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中国机械工程学报英文版模板英文版论文模板

发布于：2021-06-08 作者：jason 阅读：477

，”“控制(HSC)，[1]-TZ，等等[2],是这一概念的典型例子。此后，具有力反馈的外骨骼在机器人操作和光学接口的领域得到了广泛的发展，以提高人类操作者的性能，也在确保规划、人员培训和身体康复的应用领域得到了发展DUBEY，金属[3]，开发了企业传感器方法论和基于模型的计算机控制的远程操作系统.在他们的方法中，人机界面包含了一个高级软件操作和一个调试系统参数，这些参数不是由操作者直接控制的，具体来说，就是介于主参数和主参数之间的位置和速度的参数sahumanarmesiskele-tonwas开发了一种具有冗余时钟的国际空间站外部的力反馈遥控系统[4]。在最近的工作[56]中，神经肌肉信号被用来控制骨骼骨骼和许多新概念在适应训练[710]中得到应用。韩国科学技术研究院(KIST)的几名研究人员介绍了具有第三代并行机制的气动执行器和设计的新操作器[1112]。他们探索了一种新的外骨骼式主臂，其中带有扭矩传感器的电子制动器被强制反射[14]。同样，作者给出了一个2端口网络模型来描述控制理论的观点[1517]。

在isresearch，awearableexoskeletonarm，ZJUESA，basedonman-machine system design and a hierarchilledydistribtedtelecoopercontrolsystem sexual .该系统包括三个层次：3360监管者通过操作界面对其进行监管；从机器人在危险地带工作；主管-主管和主从通过互联网之间的数据传输。第二部分，利用正交实验设计方法，给出了ZJUESANDIsoptimalDesign的设计基础。第三节，我们描述了混合模糊控制系统的反馈。因此，第四节中的反馈控制模拟和实验结果分析代表了以下讨论和结论。

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